宇树 G1
宇树科技·中国
- 身高
- 132 cm
- 体重
- 35 kg
- 总自由度
- 43
- 续航
- 约 2 h
8.5 万元起(商用版,以官方公布为准)
共收录 46 款机型。默认按「已交付数量」排序——这是本站认为唯一不掺水的指标。
共收录 46 款机型
宇树科技·中国
8.5 万元起(商用版,以官方公布为准)
宇树科技·中国
未公布
特斯拉·美国
未公布
优必选·中国
未公布
Figure AI·美国
未公布
小米机器人·中国
未公布
约 2 万美元(预订价,以官方公布为准)
未公布
宇树科技·中国
19.9 万元起(H2 Plus 科研版,以官方公布为准)
宇树科技·中国
2.69 万元起(以官方公布为准)
优必选·中国
未公布
优必选·中国
未公布
智元机器人·中国
未公布
智元机器人·中国
未公布
智元机器人·中国
未公布
傅利叶智能·中国
未公布
傅利叶智能·中国
未公布
傅利叶智能·中国
未公布
小鹏·中国
未公布
达闼机器人·中国
39.9 万元起(以官方公布为准)
开普勒机器人·中国
未公布
逐际动力·中国
未公布
乐聚机器人·中国
未公布
银河通用·中国
约 70 万元(以官方公布为准)
星动纪元·中国
未公布
众擎机器人·中国
未公布
天工机器人·中国
未公布
星尘智能·中国
未公布
Figure AI·美国
未公布
Figure AI·美国
未公布
Apptronik·美国
未公布
波士顿动力·美国
未公布
未公布
特斯拉·美国
未公布
Sanctuary AI·加拿大
未公布
彩虹机器人·韩国
研究版约 8 万美元 / 商业版约 12 万美元(2024 年预售口径,不含税)
Gen 3.5 约 9.8 万欧元(厂商公开报价口径,规模采购另有折扣)
PAL Robotics·西班牙
未公布
未公布
丰田·日本
未公布
未公布
本田·日本
未公布
彩虹机器人·韩国
未公布
松延动力·中国
9998 元(限时首发价)
宇树科技·中国
未公布
Meta·美国
未公布
第一次看人形机器人参数,最容易卡在三个地方。一是自由度(Degrees of Freedom,DoF)。厂商标的自由度通常只算「关节电机数量」,不含手指。一个 23 DoF 的机型可能没有任何手部关节,一个 43 DoF 的可能多了 20 个手指自由度。跨品牌比 DoF 前,先确认标的是同一口径。本站参数表里把「总 DoF」和「手部 DoF」拆成两行,就是为了避免这个误会。
二是续航。实验室环境的续航和工厂连续作业时长不是一回事。2 小时续航配快拆电池,理论上可以撑一个 8 小时班次的三段;但如果换电需要 3 分钟且需要人工介入,产线节拍就得重算。参数表里的「续航」一律指厂商标称值,实测值如无公开数据则留空。
第三是供货状态。2026 年有大量机型处于「已下单、未交付」状态。本站在每张卡片上标注供货状态,只统计已交付台数,不把产能规划算进出货量。