宇树 G1
宇树科技
- 身高
- 132 cm
- 体重
- 35 kg
- 总自由度
- 43
- 续航
- 约 2 h
8.5 万元起（商用版，以官方公布为准）
HUMANOID ROBOT DATABASE
人形机器人参数、对比与排名库
43 款在售与在研机型，14 项核心参数逐项对齐。价格、自由度、续航、负载， 公开数据一次查完，不用翻十几个官网。
- 43款
- 收录机型
- 14项
- 对比维度
- 28家
- 覆盖品牌
- 2026.年 10 月
- 数据更新
次 CTA 已预置 2 台默认机型，落地后可直接增删
2026 年 10 月 · 数据速览
这一年，机器人开始按台数卖了
把「已交付」和「宣布产能」分开看，行业的样子会清楚很多。2025 年全球人形机器人出货量约 14500–16000 台（TechniaHQ 汇总口径），其中宇树 5500+ 台、智元 5168 台，两家吃掉三分之二。中国厂商合计超 1 万台，Figure、Agility、Tesla 三家合计约 450 台。
另一条线是零部件。谐波减速器从 3000–5000 元降到 1500–2000 元，行星滚柱丝杠从约 1 万元降到 1000–1500 元，国产化率突破 75%（中国信通院口径）。整机均价从 2025 年的 8.5 万美元降到 2026 年的 2.5 万美元。
32%
宇树全球市场份额
来源：宇树科创板招股材料
1110.99 亿
2026H1 具身智能披露融资额
来源：睿兽分析
>75%
核心零部件国产化率
来源：中国信通院
50 万小时
全球高质量物理交互数据存量
来源：行业公开测算（2026）
所以瓶颈换位置了—— 从「造得出来」换到「教得会、卖得掉、售后得了」。
查得最多的机型
共 13 款。线稿高度按真实身高等比绘制，扫一眼就能比出高矮。
本周值得看
全部资讯 →融资
宇树上市后的市场回撤：一份不做涨跌判断的观察
把股价回撤幅度与经营数据摆在一起看，才是完整的信息。本文只陈述回撤事实与交付口径差异，不预测后续走势。
约 6 分钟 · 机甲榜编辑部
赛事
第二届世界人形机器人运动会：多个赛项背后，行业在比什么
赛事项目的设置本身就是一份产业能力清单。从稳定性、续航到人机协作完成度，赛项选择透露了行业当前真实的短板在哪。
约 8 分钟 · 机甲榜编辑部
供应链
人形机器人核心零部件价格两年降了多少？
谐波减速器、行星滚柱丝杠等核心部件的价格曲线，比整机价格更能说明产业化进度。本文用公开区间讨论降价幅度与国产化率。
约 7 分钟 · 机甲榜编辑部
找到参数之后，别忘了看限制
每台机器人详情页都单列「已知限制」区块，写续航短板、量产状态、售后覆盖。采购前把这些看一遍， 比看十篇测评有用。参数表里的留白不是偷懒，是厂商确实没公布。