银河通用 Galbot G1
银河通用·中国
- 身高
- 173 cm
- 体重
- 92 kg
- 总自由度
- 47
- 续航
- 约 10 h
约 70 万元（以官方公布为准）
达闼 XR-4
预售达闼机器人·中国·达闼机器人股份有限公司
达闼基于云端大脑架构的全尺寸双足人形机器人，168cm、60+ 智能柔性关节，接入 RobotGPT 大模型，2024 年 WAIC 限量预售。
- 人形
- 云端大脑
- 碳纤维
- SCA 柔性执行器
- 身高
- 168 cm
- 体重
- 75 kg
- 总自由度
- 60 DOF
- 手部自由度
- 未公布
- 整机负载
- 10 kg
- 续航
- 未公布
来源：m.thepaper.cn，2026 年 10 月
来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月
来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月
来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月
来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月
来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月
参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。
整体描述来源：来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月
参数总表
14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息
| 参数 | 值 | 来源 |
|---|---|---|
| 整机身高 | 168cm | 来源：m.thepaper.cn，2026 年 10 月 |
| 整机体重 | 75kg | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| 自由度 | 60DOF | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| 关节数 | 60个 | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| 整机负载 | 10kg | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| 单臂负载 | 10kg | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| 最高速度 | 0.97m/s | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| 最大爬坡 | 未公布 | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| 续航时长 | 未公布 | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| 充电方式 | 锂电电池 | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| 算力平台 | 达闼海睿云端大脑 | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| 传感器配置 | 2D/3D 相机、激光雷达、超声波传感器、IMU | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| AI 模型 | 达闼 RobotGPT 具身智能大模型 | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
| 参考售价 | 39.9 万元起（以官方公布为准） | 来源：thepaper.cn，2026 年 10 月 |
| 手部灵巧自由度（不进对比表） | 未公布 | 来源：dataarobotics.com，2026 年 10 月 |
补充信息
| 公司主体 | 达闼机器人股份有限公司 | 来源：dataarobotics.com/zh/blog/news-460.html |
|---|---|---|
| 国家 / 地区 | 中国 | 来源：dataarobotics.com/zh/blog/news-460.html |
| 商业状态 | 预售规划中 | 来源：dataarobotics.com/zh/blog/news-460.html |
| 量产时间 | 未公布 | 来源：dataarobotics.com/zh/blog/news-460.html |
| 出货量 | 未公布 | 无署名机构数据，按铁律整条不展示 |
四维评分
基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布
运动能力6.5
交互能力7.0
续航水平未公布
综合评分6.6
评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。
已知限制
达闼 XR-4 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。
- 01深度依赖云端大脑与网络连接，断网环境能力受限
- 02预售规模有限，规模化交付记录较少
本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。
感知与算力
算力平台
达闼海睿云端大脑
AI 模型 / 具身智能大模型
达闼 RobotGPT 具身智能大模型
充电方式
锂电电池
驱动关节 / 电机数
60个
传感器配置
- 2D/3D 相机
- 激光雷达
- 超声波传感器
- IMU
数据来源
- dataarobotics.com/zh/blog/news-460.html·支撑字段：general·访问日期：2026-10-04
- m.thepaper.cn/newsDetail_forward_27973583·支撑字段：heightCm·访问日期：2026-10-04
- thepaper.cn/newsDetail_forward_27969779?commTag=true·支撑字段：priceEstimate·访问日期：2026-10-04
本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn
相关机型
同品牌优先，不足时按同价位段补齐。点「加入对比」可与当前机型同屏对照。
已量产
宇树 G1
宇树科技·中国
- 身高
- 132 cm
- 体重
- 35 kg
- 总自由度
- 43
- 续航
- 约 2 h
8.5 万元起（商用版，以官方公布为准）
宇树 H1
宇树科技·中国
- 身高
- 160 cm
- 体重
- 未公布
- 总自由度
- 未公布
- 续航
- 未公布
未公布
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