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宇树 R1 轻量人形机器人桌面级展示

图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

宇树 R1

在售

宇树科技·中国·杭州宇树科技有限公司

宇树迄今定价最低的人形机器人，123cm 轻量双足/双臂构型，2.69 万元起，主打教学实训与全栈开放二次开发。

  • 人形
  • 轻量
  • 消费级
  • 二次开发
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身高
123 cm

来源：unitree.com，2026 年 10 月

体重
27 kg

来源：unitree.com，2026 年 10 月

总自由度
26 DOF

来源：unitree.com，2026 年 10 月

手部自由度
未公布

来源：unitree.com，2026 年 10 月

整机负载
未公布

来源：unitree.com，2026 年 10 月

续航
未公布

来源：unitree.com，2026 年 10 月

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：unitree.com，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数值来源
整机身高123cm来源：unitree.com，2026 年 10 月
整机体重27kg来源：unitree.com，2026 年 10 月
自由度26DOF来源：unitree.com，2026 年 10 月
关节数26个来源：unitree.com，2026 年 10 月
整机负载未公布来源：unitree.com，2026 年 10 月
单臂负载未公布来源：unitree.com，2026 年 10 月
最高速度未公布来源：unitree.com，2026 年 10 月
最大爬坡未公布来源：unitree.com，2026 年 10 月
续航时长未公布来源：unitree.com，2026 年 10 月
充电方式锂电电池来源：unitree.com，2026 年 10 月
算力平台未公布来源：unitree.com，2026 年 10 月
传感器配置单目视觉模组、IMU、关节位置编码器来源：unitree.com，2026 年 10 月
AI 模型语音+图像多模态大模型（端侧集成）来源：unitree.com，2026 年 10 月
参考售价2.69 万元起（以官方公布为准）来源：m.thepaper.cn，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）未公布来源：unitree.com，2026 年 10 月

补充信息

公司主体杭州宇树科技有限公司来源：unitree.com/cn/R1
国家 / 地区中国来源：unitree.com/cn/R1
商业状态在售来源：unitree.com/cn/R1
量产时间2026来源：unitree.com/cn/R1
出货量未公布无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力6.5
交互能力6.8
续航水平5.5
综合评分6.3

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

宇树 R1 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

  • 01机身尺寸与负载能力有限，不适合重载工业场景
  • 02入门版本传感器配置精简，高阶功能需选配

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。

感知与算力

算力平台

未公布

AI 模型 / 具身智能大模型

语音+图像多模态大模型（端侧集成）

充电方式

锂电电池

驱动关节 / 电机数

26个

传感器配置

  • 单目视觉模组
  • IMU
  • 关节位置编码器

数据来源

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn

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