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Rainbow Robotics RB-Y1 轮式移动双臂人形机器人

图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

Rainbow Robotics RB-Y1

在售

彩虹机器人·韩国·Rainbow Robotics Co., Ltd.

韩国 Rainbow Robotics 推出的轮式移动双臂研究平台，整机 24 自由度，2024 年以 8 万美元研究版定价开启预售，面向 AI 研究人员。

  • 轮式人形
  • 双臂
  • 科研平台
  • 移动操作
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身高
140 cm

来源：rainbowrobotics.github.io，2026 年 10 月

体重
131 kg

来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月

总自由度
24 DOF

来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月

手部自由度
未公布

来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月

整机负载
未公布

来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月

续航
未公布

来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数值来源
整机身高140cm来源：rainbowrobotics.github.io，2026 年 10 月
整机体重131kg来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
自由度24DOF来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
关节数未公布来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
整机负载未公布来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
单臂负载3kg来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
最高速度未公布来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
最大爬坡未公布来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
续航时长未公布来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
充电方式可更换锂电池组（50V 25Ah / 1270Wh）来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
算力平台Intel UP Xtreme i12（本体主控）+ NVIDIA Jetson AGX Orin（用户计算）来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
传感器配置关节力矩传感器、IMU、深度相机、激光雷达来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
AI 模型未公布来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月
参考售价研究版约 8 万美元 / 商业版约 12 万美元（2024 年预售口径，不含税）来源：cnmobile.prnasia.com，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）未公布来源：rainbow-robotics.com，2026 年 10 月

补充信息

公司主体Rainbow Robotics Co., Ltd.来源：rainbow-robotics.com/en/products/rb-y1/
国家 / 地区韩国来源：rainbow-robotics.com/en/products/rb-y1/
商业状态在售来源：rainbow-robotics.com/en/products/rb-y1/
量产时间2024-10来源：rainbow-robotics.com/en/products/rb-y1/
出货量未公布无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力6.5
交互能力6.0
续航水平未公布
综合评分6.5

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

Rainbow Robotics RB-Y1 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

  • 01轮式底盘而非双足，不具备双足行走与上下楼梯能力
  • 02标准机型 24 自由度、机型 M 为 26 自由度，不同配置参数略有差异
  • 032024 年 10 月起按订单顺序交付，公开出货数据有限

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。

感知与算力

算力平台

Intel UP Xtreme i12（本体主控）+ NVIDIA Jetson AGX Orin（用户计算）

AI 模型 / 具身智能大模型

未公布

充电方式

可更换锂电池组（50V 25Ah / 1270Wh）

驱动关节 / 电机数

未公布

传感器配置

  • 关节力矩传感器
  • IMU
  • 深度相机
  • 激光雷达

数据来源

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn

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