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智元灵犀 X1 全栈开源小型人形机器人

图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

智元 灵犀 X1

在售

智元机器人·中国·智元创新（上海）科技股份有限公司

智元面向科研与教育的全栈开源小型人形机器人，130cm/33kg、31 主动自由度，模块化设计、高拓展性。

  • 人形
  • 开源
  • 模块化
  • 科研教育
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身高
130 cm

来源：zhiyuan-robot.com，2026 年 10 月

体重
33 kg

来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

总自由度
31 DOF

来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

手部自由度
未公布

来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

整机负载
未公布

来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

续航
2 h

来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数值来源
整机身高130cm来源：zhiyuan-robot.com，2026 年 10 月
整机体重33kg来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
自由度31DOF来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
关节数31个来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
整机负载未公布来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
单臂负载0.5kg来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
最高速度1m/s来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
最大爬坡未公布来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
续航时长2h来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
充电方式锂电电池来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
算力平台未公布来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
传感器配置RGB-D 相机来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
AI 模型未公布来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
参考售价未公布来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）未公布来源：agibot.com.cn，2026 年 10 月

补充信息

公司主体智元创新（上海）科技股份有限公司来源：agibot.com.cn/qzproduct/169.html
国家 / 地区中国来源：agibot.com.cn/qzproduct/169.html
商业状态在售来源：agibot.com.cn/qzproduct/169.html
量产时间未公布来源：agibot.com.cn/qzproduct/169.html
出货量未公布无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力6.2
交互能力6.5
续航水平6.0
综合评分6.2

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

智元 灵犀 X1 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

  • 01体型与单臂负载较小，定位数据采集与二次开发，不适合重载作业

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。

感知与算力

算力平台

未公布

AI 模型 / 具身智能大模型

未公布

充电方式

锂电电池

驱动关节 / 电机数

31个

传感器配置

  • RGB-D 相机

数据来源

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn

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