Sanctuary AI Phoenix（第七代）
Sanctuary AI·加拿大
- 身高
- 170 cm
- 体重
- 70 kg
- 总自由度
- 未公布
- 续航
- 未公布
未公布
NEURA 4NE-1
预售NEURA Robotics·德国·NEURA Robotics GmbH
德国 NEURA Robotics 认知人形机器人，180cm 身高、55 自由度，配备全身触觉传感器皮肤与 360° 感知，是欧洲最接近量产的全尺寸人形机型之一。
- 人形
- 全尺寸
- 触觉皮肤
- 认知智能
- 身高
- 180 cm
- 体重
- 80 kg
- 总自由度
- 55 DOF
- 手部自由度
- 12 DOF
- 整机负载
- 15 kg
- 续航
- 未公布
来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月
来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月
来源：biorobot.ai，2026 年 10 月
来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月
来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月
来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月
参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。
整体描述来源：来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月
参数总表
14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息
| 参数 | 值 | 来源 |
|---|---|---|
| 整机身高 | 180cm | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| 整机体重 | 80kg | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| 自由度 | 55DOF | 来源：biorobot.ai，2026 年 10 月 |
| 关节数 | 未公布 | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| 整机负载 | 15kg | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| 单臂负载 | 未公布 | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| 最高速度 | 1.39m/s | 来源：atlas.birdwave.io，2026 年 10 月 |
| 最大爬坡 | 未公布 | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| 续航时长 | 未公布 | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| 充电方式 | 双热插拔电池（支持 7×24 作业） | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| 算力平台 | Neuraverse 云端协同（5G OTA） | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| 传感器配置 | 全身触觉传感器皮肤、360° 环境感知、深度相机、激光雷达、IMU | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| AI 模型 | Neuraverse 多模态认知系统（计算机视觉 + 强化学习 + 语言模型） | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| 参考售价 | Gen 3.5 约 9.8 万欧元（厂商公开报价口径，规模采购另有折扣） | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
| 手部灵巧自由度（不进对比表） | 12DOF | 来源：neura-robotics.com，2026 年 10 月 |
补充信息
| 公司主体 | NEURA Robotics GmbH | 来源：neura-robotics.com/products/4ne1/ |
|---|---|---|
| 国家 / 地区 | 德国 | 来源：neura-robotics.com/products/4ne1/ |
| 商业状态 | 预售规划中 | 来源：neura-robotics.com/products/4ne1/ |
| 量产时间 | 未公布 | 来源：neura-robotics.com/products/4ne1/ |
| 出货量 | 未公布 | 无署名机构数据，按铁律整条不展示 |
四维评分
基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布
运动能力7.5
交互能力7.5
续航水平未公布
综合评分7.3
评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。
已知限制
NEURA 4NE-1 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。
- 01连续负载约 15kg，关节极限可举起约 100kg 属短时能力，不可混用于日常负载
- 02量产爬坡与交付规模仍在建设中，续航时间各来源报道差异较大（2~7 小时）
- 03公开报价来自行业媒体转述，以厂商正式商务报价为准
本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。
感知与算力
算力平台
Neuraverse 云端协同（5G OTA）
AI 模型 / 具身智能大模型
Neuraverse 多模态认知系统（计算机视觉 + 强化学习 + 语言模型）
充电方式
双热插拔电池（支持 7×24 作业）
驱动关节 / 电机数
未公布
传感器配置
- 全身触觉传感器皮肤
- 360° 环境感知
- 深度相机
- 激光雷达
- IMU
数据来源
- neura-robotics.com/products/4ne1/·支撑字段：general·访问日期：2026-10-04
- biorobot.ai/en/robot/neura-4ne1·支撑字段：dofTotal·访问日期：2026-10-04
- atlas.birdwave.io/products/neura-4ne-1·支撑字段：maxSpeedMs·访问日期：2026-10-04
本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn
相关机型
同品牌优先，不足时按同价位段补齐。点「加入对比」可与当前机型同屏对照。
研发中
宇树 G1
宇树科技·中国
- 身高
- 132 cm
- 体重
- 35 kg
- 总自由度
- 43
- 续航
- 约 2 h
8.5 万元起（商用版，以官方公布为准）
宇树 H1
宇树科技·中国
- 身高
- 160 cm
- 体重
- 未公布
- 总自由度
- 未公布
- 续航
- 未公布
未公布
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