宇树 G1
宇树科技·中国
- 身高
- 132 cm
- 体重
- 35 kg
- 总自由度
- 43
- 续航
- 约 2 h
8.5 万元起（商用版，以官方公布为准）
小鹏 IRON
研发中小鹏·中国·广州小鹏汽车科技有限公司
小鹏汽车 2024 年 11 月发布的首台人形机器人，178cm/70kg、62 主动自由度，搭载自研图灵 AI 芯片，目标 2026 年底量产。
- 人形
- 车企跨界
- 柔性包覆
- 图灵芯片
- 身高
- 178 cm
- 体重
- 70 kg
- 总自由度
- 62 DOF
- 手部自由度
- 15 DOF
- 整机负载
- 未公布
- 续航
- 未公布
来源：news.mydrivers.com，2026 年 10 月
来源：it.ithome.com，2026 年 10 月
来源：it.ithome.com，2026 年 10 月
来源：it.ithome.com，2026 年 10 月
来源：it.ithome.com，2026 年 10 月
来源：it.ithome.com，2026 年 10 月
参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。
整体描述来源：来源：it.ithome.com，2026 年 10 月
参数总表
14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息
| 参数 | 值 | 来源 |
|---|---|---|
| 整机身高 | 178cm | 来源：news.mydrivers.com，2026 年 10 月 |
| 整机体重 | 70kg | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 自由度 | 62DOF | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 关节数 | 62个 | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 整机负载 | 未公布 | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 单臂负载 | 未公布 | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 最高速度 | 未公布 | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 最大爬坡 | 未公布 | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 续航时长 | 未公布 | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 充电方式 | 锂电电池 | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 算力平台 | 小鹏自研图灵 AI 芯片（约 3000 TOPS） | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 传感器配置 | 小鹏 AI 鹰眼视觉系统、触觉反馈传感器、IMU | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| AI 模型 | 小鹏端到端大模型 + 强化学习 | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 参考售价 | 未公布 | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
| 手部灵巧自由度（不进对比表） | 15DOF | 来源：it.ithome.com，2026 年 10 月 |
补充信息
| 公司主体 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 来源：it.ithome.com/archiver/836/843.htm |
|---|---|---|
| 国家 / 地区 | 中国 | 来源：it.ithome.com/archiver/836/843.htm |
| 商业状态 | 研发中规划中 | 来源：it.ithome.com/archiver/836/843.htm |
| 量产时间 | 未公布 | 来源：it.ithome.com/archiver/836/843.htm |
| 出货量 | 未公布 | 无署名机构数据，按铁律整条不展示 |
四维评分
基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布
运动能力7.5
交互能力7.2
续航水平未公布
综合评分7.2
评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。
已知限制
小鹏 IRON 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。
- 01尚未量产交付，量产时间表与实际能力以官方后续公布为准
- 02早期演示曾引发「内藏真人」争议，透明度仍待提升
本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。
感知与算力
算力平台
小鹏自研图灵 AI 芯片（约 3000 TOPS）
AI 模型 / 具身智能大模型
小鹏端到端大模型 + 强化学习
充电方式
锂电电池
驱动关节 / 电机数
62个
传感器配置
- 小鹏 AI 鹰眼视觉系统
- 触觉反馈传感器
- IMU
数据来源
- it.ithome.com/archiver/836/843.htm·支撑字段：general·访问日期：2026-10-04
- news.mydrivers.com/1/1085/1085171.htm·支撑字段：heightCm·访问日期：2026-10-04
本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn
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