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银河通用 G1 轮式双臂机器人便利店取货

图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

银河通用 Galbot G1

已量产

银河通用·中国·北京银河通用机器人有限公司

银河通用轮式双臂具身大模型机器人，173cm 可升降躯干、360° 全向轮式底盘，主打零售/药房等泛化抓取场景，已常态化上岗。

  • 轮式人形
  • 双臂
  • 零售服务
  • 具身大模型
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身高
173 cm

来源：xinwen.bjd.com.cn，2026 年 10 月

体重
92 kg

来源：galbot.com，2026 年 10 月

总自由度
47 DOF

来源：galbot.com，2026 年 10 月

手部自由度
12 DOF

来源：galbot.com，2026 年 10 月

整机负载
未公布

来源：galbot.com，2026 年 10 月

续航
10 h

来源：galbot.com，2026 年 10 月

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：galbot.com，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数值来源
整机身高173cm来源：xinwen.bjd.com.cn，2026 年 10 月
整机体重92kg来源：galbot.com，2026 年 10 月
自由度47DOF来源：galbot.com，2026 年 10 月
关节数47个来源：galbot.com，2026 年 10 月
整机负载未公布来源：galbot.com，2026 年 10 月
单臂负载未公布来源：galbot.com，2026 年 10 月
最高速度未公布来源：galbot.com，2026 年 10 月
最大爬坡未公布来源：galbot.com，2026 年 10 月
续航时长10h来源：galbot.com，2026 年 10 月
充电方式锂电电池来源：galbot.com，2026 年 10 月
算力平台未公布来源：galbot.com，2026 年 10 月
传感器配置360° 全向视觉、深度相机、力/触觉传感器来源：galbot.com，2026 年 10 月
AI 模型Galbot 具身大模型（可泛化操作）来源：galbot.com，2026 年 10 月
参考售价约 70 万元（以官方公布为准）来源：m.bjnews.com.cn，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）12DOF来源：galbot.com，2026 年 10 月

补充信息

公司主体北京银河通用机器人有限公司来源：galbot.com/g1/
国家 / 地区中国来源：galbot.com/g1/
商业状态已量产来源：galbot.com/g1/
量产时间2025来源：galbot.com/g1/
出货量未公布无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力7.0
交互能力8.0
续航水平8.5
综合评分7.6

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

银河通用 Galbot G1 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

  • 01轮式底盘，不具备双足越障与楼梯通行能力
  • 02单价较高，主要面向零售/医药 B 端客户

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。

感知与算力

算力平台

未公布

AI 模型 / 具身智能大模型

Galbot 具身大模型（可泛化操作）

充电方式

锂电电池

驱动关节 / 电机数

47个

传感器配置

  • 360° 全向视觉
  • 深度相机
  • 力/触觉传感器

数据来源

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn

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