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宇树 H1 全尺寸人形机器人奔跑姿态

图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

宇树 H1

在售

宇树科技·中国·杭州宇树科技有限公司

宇树全尺寸旗舰机型，主打高动态运动性能与全身协同控制，是国产人形机器人运动能力上限的代表之一。

  • 人形
  • 全尺寸
  • 动态控制
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身高
160 cm

来源：unitree.com，2026 年 9 月

体重
未公布

来源：unitree.com，2026 年 9 月

总自由度
未公布

来源：unitree.com，2026 年 9 月

手部自由度
未公布

来源：unitree.com，2026 年 9 月

整机负载
未公布

来源：unitree.com，2026 年 9 月

续航
未公布

来源：unitree.com，2026 年 9 月

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：unitree.com，2026 年 9 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数值来源
整机身高160cm来源：unitree.com，2026 年 9 月
整机体重未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
自由度未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
关节数未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
整机负载未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
单臂负载未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
最高速度未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
最大爬坡未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
续航时长未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
充电方式未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
算力平台未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
传感器配置IMU、关节位置编码器来源：unitree.com，2026 年 9 月
AI 模型未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
参考售价未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月
手部灵巧自由度（不进对比表）未公布来源：unitree.com，2026 年 9 月

补充信息

公司主体杭州宇树科技有限公司来源：unitree.com
国家 / 地区中国来源：unitree.com
商业状态在售来源：unitree.com
量产时间未公布来源：unitree.com
出货量未公布无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

本站尚未对该机型公开评分

该机型的四项评分均为未公布。本站不做推测式打分。

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

宇树 H1 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

  • 01多数关键运动参数官方未完整公开，以发布时官方口径为准

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。

感知与算力

算力平台

未公布

AI 模型 / 具身智能大模型

未公布

充电方式

未公布

驱动关节 / 电机数

未公布

传感器配置

  • IMU
  • 关节位置编码器

数据来源

  • unitree.com·支撑字段：general·访问日期：2026-09-01

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn

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