图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

优必选 Walker S2

已量产

优必选·中国·深圳市优必选科技股份有限公司

优必选新一代工业人形机器人，176cm/70kg、52 自由度，全球首创热插拔 3 分钟自主换电，支撑 7×24 小时连续作业。

人形
工业
自主换电
7x24 作业

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身高: 176 cm
体重: 70 kg
总自由度: 52 DOF
手部自由度: 未公布
整机负载: 15 kg
续航: 未公布

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数	值	来源
整机身高	176cm	来源：nfnews.com，2026 年 10 月
整机体重	70kg	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
自由度	52DOF	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
关节数	52个	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
整机负载	15kg	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
单臂负载	15kg	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
最高速度	未公布	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
最大爬坡	未公布	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
续航时长	未公布	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
充电方式	双电池热插拔自主换电（约 3 分钟）	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
算力平台	优必选 Co-Agent 工业本体智能体 + 群脑网络 2.0	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
传感器配置	双目立体视觉、深度相机、激光雷达、六维力传感器	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
AI 模型	Co-Agent 工业人形智能体	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
参考售价	未公布	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）	未公布	来源：ubtrobot.com，2026 年 10 月

补充信息

公司主体	深圳市优必选科技股份有限公司	来源：ubtrobot.com/cn/humanoid/products/walker-s2
国家 / 地区	中国	来源：ubtrobot.com/cn/humanoid/products/walker-s2
商业状态	已量产	来源：ubtrobot.com/cn/humanoid/products/walker-s2
量产时间	2025	来源：ubtrobot.com/cn/humanoid/products/walker-s2
出货量	未公布	无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力7.8

交互能力8.0

续航水平8.2

综合评分7.9

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

优必选 Walker S2 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

01主要面向汽车/3C/物流等工业大客户，不零售
02复杂非结构化环境下的自主决策仍依赖场景定制

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过待替换：联系邮箱提交。

感知与算力

算力平台

优必选 Co-Agent 工业本体智能体 + 群脑网络 2.0

AI 模型 / 具身智能大模型

Co-Agent 工业人形智能体

充电方式

双电池热插拔自主换电（约 3 分钟）

驱动关节 / 电机数

52个

传感器配置

双目立体视觉
深度相机
激光雷达
六维力传感器

数据来源

ubtrobot.com/cn/humanoid/products/walker-s2·支撑字段：general·访问日期：2026-10-04
nfnews.com/content/m3PmM45j6r.html·支撑字段：heightCm·访问日期：2026-10-04

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。站点根：https://www.robotrank.com.cn