宇树 G1
宇树科技·中国
- 身高
- 132 cm
- 体重
- 35 kg
- 总自由度
- 43
- 续航
- 约 2 h
8.5 万元起（商用版，以官方公布为准）
星动纪元 STAR1
在售星动纪元·中国·北京星动纪元科技有限公司
星动纪元首款产品级人形机器人，171cm/63kg、55 自由度，关节峰值扭矩 400Nm，户外实测奔跑 3.6m/s，动态性能突出。
- 人形
- 高动态
- 户外奔跑
- 全栈自研
- 身高
- 171 cm
- 体重
- 63 kg
- 总自由度
- 55 DOF
- 手部自由度
- 12 DOF
- 整机负载
- 未公布
- 续航
- 未公布
来源：robotera.com，2026 年 10 月
来源：news.cctv.com，2026 年 10 月
来源：news.cctv.com，2026 年 10 月
来源：news.cctv.com，2026 年 10 月
来源：news.cctv.com，2026 年 10 月
来源：news.cctv.com，2026 年 10 月
参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。
整体描述来源：来源：news.cctv.com，2026 年 10 月
参数总表
14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息
| 参数 | 值 | 来源 |
|---|---|---|
| 整机身高 | 171cm | 来源：robotera.com，2026 年 10 月 |
| 整机体重 | 63kg | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 自由度 | 55DOF | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 关节数 | 55个 | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 整机负载 | 未公布 | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 单臂负载 | 20kg | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 最高速度 | 3.6m/s | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 最大爬坡 | 未公布 | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 续航时长 | 未公布 | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 充电方式 | 锂电电池 | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 算力平台 | 未公布 | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 传感器配置 | 深度相机、IMU、关节扭矩传感器 | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| AI 模型 | 星动 ERA 系列 VLA 具身大模型 | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 参考售价 | 未公布 | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
| 手部灵巧自由度（不进对比表） | 12DOF | 来源：news.cctv.com，2026 年 10 月 |
补充信息
| 公司主体 | 北京星动纪元科技有限公司 | 来源：news.cctv.com/2024/12/09/ARTIKCBTqMnDLb88ToCXyJJh241209.shtml |
|---|---|---|
| 国家 / 地区 | 中国 | 来源：news.cctv.com/2024/12/09/ARTIKCBTqMnDLb88ToCXyJJh241209.shtml |
| 商业状态 | 在售 | 来源：news.cctv.com/2024/12/09/ARTIKCBTqMnDLb88ToCXyJJh241209.shtml |
| 量产时间 | 2025 | 来源：news.cctv.com/2024/12/09/ARTIKCBTqMnDLb88ToCXyJJh241209.shtml |
| 出货量 | 未公布 | 无署名机构数据，按铁律整条不展示 |
四维评分
基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布
运动能力8.5
交互能力6.8
续航水平未公布
综合评分7.6
评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。
已知限制
星动纪元 STAR1 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。
- 01强在运动性能，灵巧操作与商用落地案例仍在积累
- 02高速奔跑为短时峰值，持续作业续航有限
本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。
感知与算力
算力平台
未公布
AI 模型 / 具身智能大模型
星动 ERA 系列 VLA 具身大模型
充电方式
锂电电池
驱动关节 / 电机数
55个
传感器配置
- 深度相机
- IMU
- 关节扭矩传感器
数据来源
- news.cctv.com/2024/12/09/ARTIKCBTqMnDLb88ToCXyJJh241209.shtml·支撑字段：general·访问日期：2026-10-04
- robotera.com/upload/goods/20241208/f56791f6bd7fdd069e2c8552f4d3aeed.pdf·支撑字段：heightCm·访问日期：2026-10-04
本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn
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