宇树科技Unitree Robotics

品牌介绍

总部位于杭州，专注四足与人形机器人研发与量产。依托自研关节模组与运动控制算法，把高动态人形机器人价格带持续下探，是国内出货量最大的厂商之一。

在库机型参数速查

下表是 宇树科技 在本站收录的全部5 款机型关键参数。未公布表示厂商未公开该项，本站不做推测式填补；想知道每项数据的出处，去对应机型的详情页看参数来源标注。

已知短板与限制

厂商宣传页不会写自家产品的短板。以下条目来自各机型详情页的「已知限制」区块， 是公开资料里能查到的、不适合或尚未解决的问题。同一款机型的限制只列一次。

• 宇树 G1续航约 2 小时，不足以覆盖一个完整班次，需换电或轮班补位
• 宇树 G1SDK 与二次开发权限常锁在 EDU 版本，商用版本功能受限
• 宇树 H1多数关键运动参数官方未完整公开，以发布时官方口径为准
• 宇树 H2官方未完整公布续航与爬坡等运动参数，以实测演示口径为准
• 宇树 H2高定价版本（H2 Plus）绑定 NVIDIA 参考设计，标准版能力以官方为准
• 宇树 R1机身尺寸与负载能力有限，不适合重载工业场景
• 宇树 R1入门版本传感器配置精简，高阶功能需选配
• 宇树 H2-X 功夫传奇守护8 小时续航为站立操作标称，连续行走与救援作业时大幅缩短
• 宇树 H2-X 功夫传奇守护「私人保镖」场景仍需法规与安全验证，暂未大规模商业化

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