图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

优必选 Walker S1

已量产

优必选·中国·深圳市优必选科技股份有限公司

优必选 2024 年推出的工业人形机器人，172cm/76kg，可 15kg 负载行走，已进入比亚迪、极氪、东风柳汽等汽车产线实训。

人形
工业
汽车工厂
负载行走

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身高: 172 cm
体重: 76 kg
总自由度: 未公布
手部自由度: 未公布
整机负载: 15 kg
续航: 未公布

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：ithome.com，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数	值	来源
整机身高	172cm	来源：thepaper.cn，2026 年 10 月
整机体重	76kg	来源：ithome.com，2026 年 10 月
自由度	未公布	来源：ithome.com，2026 年 10 月
关节数	未公布	来源：ithome.com，2026 年 10 月
整机负载	15kg	来源：ithome.com，2026 年 10 月
单臂负载	未公布	来源：ithome.com，2026 年 10 月
最高速度	未公布	来源：ithome.com，2026 年 10 月
最大爬坡	未公布	来源：ithome.com，2026 年 10 月
续航时长	未公布	来源：ithome.com，2026 年 10 月
充电方式	锂电电池	来源：ithome.com，2026 年 10 月
算力平台	优必选 ROSA 2.0 应用框架	来源：ithome.com，2026 年 10 月
传感器配置	双耳鱼眼相机、3D 立体视觉、深度相机、激光雷达	来源：ithome.com，2026 年 10 月
AI 模型	未公布	来源：ithome.com，2026 年 10 月
参考售价	未公布	来源：ithome.com，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）	未公布	来源：ithome.com，2026 年 10 月

补充信息

公司主体	深圳市优必选科技股份有限公司	来源：ithome.com/0/802/055.htm
国家 / 地区	中国	来源：ithome.com/0/802/055.htm
商业状态	已量产	来源：ithome.com/0/802/055.htm
量产时间	2025	来源：ithome.com/0/802/055.htm
出货量	未公布	无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力7.4

交互能力7.6

续航水平6.2

综合评分7.4

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

优必选 Walker S1 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

01工业场景定向定制，通用任务泛化能力有限
02交付以场景化实训项目为主，单机不公开零售

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过待替换：联系邮箱提交。

感知与算力

算力平台

优必选 ROSA 2.0 应用框架

AI 模型 / 具身智能大模型

未公布

充电方式

锂电电池

驱动关节 / 电机数

未公布

传感器配置

双耳鱼眼相机
3D 立体视觉
深度相机
激光雷达

数据来源

ithome.com/0/802/055.htm·支撑字段：general·访问日期：2026-10-04
thepaper.cn/newsDetail_forward_30484420·支撑字段：heightCm·访问日期：2026-10-04

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。站点根：https://www.robotrank.com.cn