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星尘智能 S1 高动态操作人形机器人

图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

星尘智能 S1

在售

星尘智能·中国·深圳星尘智能科技有限公司

星尘智能首款 AI 机器人，170cm/80kg、23 自由度，末端挥速 ≥10m/s、重复定位 ±0.1mm，主打媲美成年男性的高速高精度操作。

  • 人形
  • 高速操作
  • 高重复定位精度
  • 半身轮式组合
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身高
170 cm

来源：biorobot.ai，2026 年 10 月

体重
80 kg

来源：astribot.com，2026 年 10 月

总自由度
23 DOF

来源：astribot.com，2026 年 10 月

手部自由度
未公布

来源：astribot.com，2026 年 10 月

整机负载
5 kg

来源：astribot.com，2026 年 10 月

续航
5 h

来源：astribot.com，2026 年 10 月

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：astribot.com，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数值来源
整机身高170cm来源：biorobot.ai，2026 年 10 月
整机体重80kg来源：astribot.com，2026 年 10 月
自由度23DOF来源：astribot.com，2026 年 10 月
关节数23个来源：astribot.com，2026 年 10 月
整机负载5kg来源：astribot.com，2026 年 10 月
单臂负载5kg来源：astribot.com，2026 年 10 月
最高速度未公布来源：astribot.com，2026 年 10 月
最大爬坡未公布来源：astribot.com，2026 年 10 月
续航时长5h来源：astribot.com，2026 年 10 月
充电方式2500Wh 电池，约 90 分钟快充来源：astribot.com，2026 年 10 月
算力平台Linux + ROS 2 兼容来源：astribot.com，2026 年 10 月
传感器配置RGB-D 相机、3D 激光雷达、IMU、力/力矩传感器来源：astribot.com，2026 年 10 月
AI 模型Astribot Suite 全身控制方案来源：astribot.com，2026 年 10 月
参考售价未公布来源：astribot.com，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）未公布来源：astribot.com，2026 年 10 月

补充信息

公司主体深圳星尘智能科技有限公司来源：astribot.com/product/
国家 / 地区中国来源：astribot.com/product/
商业状态在售来源：astribot.com/product/
量产时间2025来源：astribot.com/product/
出货量未公布无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力7.0
交互能力7.5
续航水平7.0
综合评分7.2

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

星尘智能 S1 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

  • 01本体偏操作导向，整机行走能力弱于运动向机型
  • 02半身 S1-U 常与移动底盘组合为轮式双臂方案部署

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换：联系邮箱 提交。

感知与算力

算力平台

Linux + ROS 2 兼容

AI 模型 / 具身智能大模型

Astribot Suite 全身控制方案

充电方式

2500Wh 电池，约 90 分钟快充

驱动关节 / 电机数

23个

传感器配置

  • RGB-D 相机
  • 3D 激光雷达
  • IMU
  • 力/力矩传感器

数据来源

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根：https://www.robotrank.com.cn

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