机甲榜
乐聚夸父 KUAVO 鸿蒙人形机器人跳跃姿态

图片来源:机甲榜,本站原创示意图(原图,未作修改)· 访问于 2026-10-04

乐聚 夸父 KUAVO

已量产

乐聚机器人·中国·深圳乐聚机器人技术股份有限公司

乐聚 2023 年底发布的高动态人形机器人,约 1.4m/45kg、26 自由度,国内首款开源鸿蒙人形机器人,可跳跃、多地形行走。

  • 人形
  • 鸿蒙开源
  • 高动态
  • 5G-A
身高
140 cm

来源:max-robotics.com,2026 年 10 月

体重
45 kg

来源:m.baike.com,2026 年 10 月

总自由度
26 DOF

来源:m.baike.com,2026 年 10 月

手部自由度
未公布

来源:m.baike.com,2026 年 10 月

整机负载
未公布

来源:m.baike.com,2026 年 10 月

续航
未公布

来源:m.baike.com,2026 年 10 月

参数以厂商公开资料为准,不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露,本站不做推测。价格含税,最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源:来源:m.baike.com,2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数值来源
整机身高140cm来源:max-robotics.com,2026 年 10 月
整机体重45kg来源:m.baike.com,2026 年 10 月
自由度26DOF来源:m.baike.com,2026 年 10 月
关节数26个来源:m.baike.com,2026 年 10 月
整机负载未公布来源:m.baike.com,2026 年 10 月
单臂负载未公布来源:m.baike.com,2026 年 10 月
最高速度1.28m/s来源:m.baike.com,2026 年 10 月
最大爬坡未公布来源:m.baike.com,2026 年 10 月
续航时长未公布来源:m.baike.com,2026 年 10 月
充电方式锂电电池来源:m.baike.com,2026 年 10 月
算力平台华为鸿蒙 HarmonyOS + 盘古大模型来源:m.baike.com,2026 年 10 月
传感器配置深度相机、IMU、关节位置编码器来源:m.baike.com,2026 年 10 月
AI 模型华为盘古大模型 / 豆包大模型来源:m.baike.com,2026 年 10 月
参考售价未公布来源:m.baike.com,2026 年 10 月
手部灵巧自由度(不进对比表)未公布来源:m.baike.com,2026 年 10 月

补充信息

公司主体深圳乐聚机器人技术股份有限公司来源:m.baike.com/wiki/%E4%B9%90%E8%81%9A%E9%AB%98%E5%8A%A8%E6%80%81%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/7308974240584466432
国家 / 地区中国来源:m.baike.com/wiki/%E4%B9%90%E8%81%9A%E9%AB%98%E5%8A%A8%E6%80%81%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/7308974240584466432
商业状态已量产来源:m.baike.com/wiki/%E4%B9%90%E8%81%9A%E9%AB%98%E5%8A%A8%E6%80%81%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/7308974240584466432
量产时间2024来源:m.baike.com/wiki/%E4%B9%90%E8%81%9A%E9%AB%98%E5%8A%A8%E6%80%81%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/7308974240584466432
出货量未公布无署名机构数据,按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理,评测数量未公布

运动能力7.3
交互能力6.8
续航水平未公布
综合评分6.9

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

乐聚 夸父 KUAVO 是一台参数可查的机型,但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

  • 01初代 Kuavo 尺寸偏小,重载与长程作业能力有限
  • 02产品系列已迭代至 Kuavo 5,初代参数以早期发布口径为准

本区块汇总公开信息与第三方评测,不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过 待替换:联系邮箱 提交。

感知与算力

算力平台

华为鸿蒙 HarmonyOS + 盘古大模型

AI 模型 / 具身智能大模型

华为盘古大模型 / 豆包大模型

充电方式

锂电电池

驱动关节 / 电机数

26个

传感器配置

  • 深度相机
  • IMU
  • 关节位置编码器

数据来源

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。 站点根:https://www.robotrank.com.cn

相关机型

同品牌优先,不足时按同价位段补齐。点「加入对比」可与当前机型同屏对照。

想把当前机型放进对比表?直接打开对比 →