图片来源：机甲榜，本站原创示意图（原图，未作修改）· 访问于 2026-10-04

傅利叶 GR-2

Name: 傅利叶智能 傅利叶 GR-2
Brand: 傅利叶智能
SKU: fourier-gr-2

在售

傅利叶智能·中国·上海傅利叶智能科技有限公司

傅利叶 2024 年 9 月发布的第二代通用人形机器人，175cm/63kg、53 自由度，单手 12 自由度灵巧手，续航翻倍至 2 小时。

人形
通用操作
灵巧手
工博首发

查看全部参数看同价位机型咨询厂商 ↗

身高: 175 cm
体重: 63 kg
总自由度: 53 DOF
手部自由度: 12 DOF
整机负载: 未公布
续航: 2 h

参数以厂商公开资料为准，不同批次与配置存在差异。标注「未公布」的字段表示厂商未披露，本站不做推测。价格含税，最终以官方渠道为准。数据更新至 2026 年 11 月。

整体描述来源：来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月

参数总表

14 项核心对比维度 + 手部自由度 + 6 项补充信息

参数	值	来源
整机身高	175cm	来源：stdaily.com，2026 年 10 月
整机体重	63kg	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
自由度	53DOF	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
关节数	53个	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
整机负载	未公布	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
单臂负载	3kg	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
最高速度	未公布	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
最大爬坡	未公布	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
续航时长	2h	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
充电方式	锂电电池（容量翻倍）	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
算力平台	未公布	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
传感器配置	深度相机、六维力传感器、IMU	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
AI 模型	未公布	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
参考售价	未公布	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月
手部灵巧自由度（不进对比表）	12DOF	来源：sh.people.com.cn，2026 年 10 月

补充信息

公司主体	上海傅利叶智能科技有限公司	来源：sh.people.com.cn/BIG5/n2/2024/0926/c134768-40990791.html
国家 / 地区	中国	来源：sh.people.com.cn/BIG5/n2/2024/0926/c134768-40990791.html
商业状态	在售	来源：sh.people.com.cn/BIG5/n2/2024/0926/c134768-40990791.html
量产时间	2024	来源：sh.people.com.cn/BIG5/n2/2024/0926/c134768-40990791.html
出货量	未公布	无署名机构数据，按铁律整条不展示

四维评分

基于公开资料与第三方评测的整理，评测数量未公布

运动能力7.2

交互能力7.5

续航水平6.5

综合评分7.1

评分不代表独立测试结论。同一分数在不同评测体系下不可直接横向比较。

已知限制

傅利叶 GR-2 是一台参数可查的机型，但不是万能方案。以下限制来自公开资料与已报道的实际部署情况。

01单臂负载 3kg，定位轻量操作，不适合重载搬运

本区块汇总公开信息与第三方评测，不代表对产品的独立测试结论。发现错误请通过待替换：联系邮箱提交。

感知与算力

算力平台

未公布

AI 模型 / 具身智能大模型

未公布

充电方式

锂电电池（容量翻倍）

驱动关节 / 电机数

53个

传感器配置

深度相机
六维力传感器
IMU

数据来源

sh.people.com.cn/BIG5/n2/2024/0926/c134768-40990791.html·支撑字段：general·访问日期：2026-10-04
stdaily.com/web/gdxw/2024-09/27/content_235606.html·支撑字段：heightCm·访问日期：2026-10-04

本站数据截止 2026 年 11 月。所有参数均需以厂商最新官方资料为准。站点根：https://www.robotrank.com.cn