人形机器人核心零部件价格两年降了多少？

导语

2024 到 2026 年 9 月，谐波减速器（Harmonic Reducer）从 3000–5000 元降到 1500–2000 元（约 -50%），行星滚柱丝杠（Planetary Roller Screw，PRS）从约 1 万元降到 1000–1500 元（-80% 以上），无框力矩电机从约 3000 元降到 800–1200 元，六自由度灵巧手（Dexterous Hand）从约 5 万元降到 6000–8000 元。核心零部件整体国产化率突破 75%（中国信通院口径）。

零部件价格对照

数据来源：中国信通院、各厂商公开报价，2026-09 口径。

与整机价格的关系

零部件单价下降不等于整机成本同比例下降。装配、标定、良率、售后的人力成本未计入这组数字。这也是为什么价格筛选里的价格区间跨度很大——同价位的机器人在关节方案上可能完全不同。

结论段

核心零部件价格带的下移，是宇树 G1这类机型能把售价压到万元级的供应链基础。但价格降下来了，可靠性与寿命的公开数据仍然稀缺。

局限段

零部件单价下降不等于整机成本同比例下降；「国产化率」各机构口径差异大，中国信通院与摩根士丹利口径相差超过 15 个百分点，不可混用。