Nucleus 公布人形机器人工厂任务实测：约 60% 自主、40% 遥操作

导语

2026-10-01，Nucleus CEO Melvin Schwarz 发布近两小时未剪辑的工厂作业录像，披露其人形机器人约 60% 时间自主运行、40% 时间依赖人工遥操作；自主/遥操作比例的计算方法未公开。

为什么这条值得看

大多数厂商展示的是剪辑后的「高光时刻」，而 Nucleus 选择放未剪辑长录像。它如实呈现了当前人形机器人的真实水平：能在工厂连续干活，但还不能完全脱手——长时程任务中的自主性仍是核心瓶颈。

结论段

60% 自主率是人形机器人行业现状的一个诚实样本：规模化落地最大的约束不是单点技能，而是长时间连续作业的可靠性。这类「敢亮真数据」的披露，比宣传片更能帮助判断一款机型的真实成熟度。

局限段

自主/遥操作比例的计算口径未公开，单家公司一次演示不能代表行业水平；该机器人的机型参数、应用客户与量产进度均未披露。