IROS 2026 观察：人形机器人从演示走向真实部署

导语

2026-09-27 至 10-02，IEEE/RSJ IROS 2026 在匹兹堡举行。本届大会的人形机器人展示重心明显从「炫技演示」转向「真实部署」：Figure 获得大规模算力支持、Agility 展出新一代 Digit 5、围绕无围栏作业的安全监管框架同步成形。

三个信号

其一，算力成为人形机器人的军备竞赛点，Figure 等厂商获得大规模计算资源用于模型训练；其二，Agility 等已量产厂商把重点放在负载、可靠性与批量交付；其三，监管方与产业共同推进人机共处安全规则，「无围栏协作」开始有可执行的规范基础。

结论段

人形机器人行业的主线已从「能不能做出来」切换到「能不能规模化用起来」：算力、量产与安全合规构成新的三角竞争。对关注参数对比的用户，这类部署进展比参数表更能反映一款机型的真实成熟度。

局限段

大会展示多为现场演示与口径声明，量产数字与真实在岗时长仍需独立核验；「从演示走向部署」是行业判断而非单一可验证数据，具体机型的落地进度以厂商公开披露为准。