续航为什么总被当成瓶颈：换电、换桩还是提密度

导语

续航短板不是单一技术问题，而是电池能量密度、作业强度与补能基础设施三者的联动结果。

当前的续航区间

在库机型的标称续航集中在 2–5 小时：宇树 G1 约 2 小时，优必选 Walker S 约 2 小时，Agility Digit 约 4 小时，Figure 02 约 5 小时。工业场景的连续作业时长普遍靠快拆电池、换电车或多机轮班来补。

三条补能路线

换电：优必选 Walker S 官方产品页称可 3 分钟内自主完成换电。换桩：宇树 G1 支持自主充电桩。提密度：受重量与功耗的负反馈制约，提升空间有限。

结论段

续航不是一个可以靠单点技术突破解决的问题。按场景算清账——需要连续作业 8 小时的产线，和需要连续运行 4 小时的展厅，答案完全不同。

局限段

标称续航与实测续航差距较大，厂商公布的多为特定工况下的值。本站参数表中的续航一律为厂商标称值，实测值如无公开数据则留空。逐台机型的续航参数见产品库。